Dolphin の Animation

３枚の X-File を入力して myd3d->BlendMeshes で Vertex Buffer を Blending しながら Animation を行います。
Microsoft のサンプルプログラムの中で、私が最も感動した「イルカが泳ぐサンプル」の基本部分のプログラムです。

前田稔(Maeda Minoru)の超初心者のプログラム入門

プログラムの説明

イルカのＸファイル(Dolphin1.x Dolphin2.x Dolphin3.x)を DirectX の Sample\Media からコピーしてきて下さい。

#include と #define と頂点データと DirectX オブジェクトの定義です。
MyD3D Object Class のヘッダファイル(MyD3D.h)を取り込みます。
ライブラリのリンクは #pragma で指示するので、特に操作は不要です。
dolphin1.x の頂点データは D3DFVF_XYZ | D3DFVF_NORMAL になっています。
頂点データの形式は MyD3D.h の中で定義されています。
g_pMesh[4] などで四個分の Mesh(X-File) の領域を定義します。
ゼロ番目が描画する Mesh で後の三個はイルカの姿勢を決めるキーとなるメッシュです。
これらの X-File には、テクスチャは貼り付けられていないようです。

    #include    "MyD3D.h"

    // Global variables
    MyD3D               *myd3d      = NULL;    // MyD3D Object Class
    HWND                g_hWnd;
    LPDIRECT3DDEVICE9   g_pDEV      = NULL;
    LPD3DXMESH          g_pMesh[4]  = { NULL,NULL,NULL,NULL };
    D3DMATERIAL9*       g_pMat[4]   = { NULL,NULL,NULL,NULL };
    LPDIRECT3DTEXTURE9* g_pTex[4]   = { NULL,NULL,NULL,NULL };
    DWORD               g_Num       = 0L;
    char                XFile[4][24]= { "dolphin1.x", "dolphin1.x", "dolphin2.x", "dolphin3.x" };
    D3DXVECTOR3         ViewForm(0,-300,800);

デバイスの初期化を行います。
MyD3D Object Class をインスタンス化して、インターフェースを取得します。
四個のＸファイルを入力してメッシュを生成します。
ゼロ番目の Mesh は描画用で、頂点データはキーフレームから計算するのでどのファイルでも良いのですが、１番目と同じファイルを入力しています。

    HRESULT InitDevices()
    {
        myd3d= new MyD3D(g_hWnd);
        myd3d->InitD3D(&g_pDEV);
        for(DWORD j=0; j<4; j++)
        {   g_Num= myd3d->LoadXFile(XFile[j],&g_pMesh[j],&g_pMat[j],&g_pTex[j]);
            if (g_Num==0)       return FALSE;
        }
        return S_OK;
    }

イルカのメッシュを描画します。
座標原点を中心にして WORLD 座標をＹ軸で回転します。
イルカのメッシュは三枚のキーフレームを fweight の割合で Blend して描画します。
BlendMeshes() が頂点座標をブレンドする関数で、よりリアルに変化させるためにサイン関数を使って補完します。
fweight が負のときは三番と二番の間を補完します。
fweight が正のときは一番と二番の間を補完します。
描画するのはゼロ番目のメッシュです。

    VOID Render()
    {   D3DXMATRIX  matWorld;

        if (!myd3d)    return;
        D3DXMatrixIdentity(&matWorld);
        D3DXMatrixRotationY(&matWorld,timeGetTime()/3000.0f);
        g_pDEV->SetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld);

        //イルカのアニメーション
        FLOAT   fweight = sinf(timeGetTime()/500.0f);
        if (fweight<0.0f)
            myd3d->BlendMeshes(g_pMesh[0],g_pMesh[3],g_pMesh[2],-fweight);
        else
            myd3d->BlendMeshes(g_pMesh[0],g_pMesh[1],g_pMesh[2],fweight);

        g_pDEV->Clear(0,NULL,D3DCLEAR_TARGET|D3DCLEAR_ZBUFFER,
                        D3DCOLOR_XRGB(0,100,160),1.0f,0);
        //描画の開始
        g_pDEV->BeginScene();
        SetupMatrices();
        //イルカの描画
        for(DWORD i=0; i<g_Num; i++)
        {   g_pDEV->SetMaterial(&g_pMat[0][i]);
            g_pDEV->SetTexture(0,g_pTex[0][i]);
            g_pMesh[0]->DrawSubset(i);
        }
        g_pDEV->EndScene();
        g_pDEV->Present(NULL,NULL,NULL,NULL);
    }

描画環境の設定です。
GetClientRect() で Window Size を取得して、モデルのアスペクト比を保ちます。
マテリアルと光源で立体感を出しています。

    VOID SetupMatrices()
    {   RECT        rect;
        D3DXMATRIX  matView;
        D3DXMATRIX  matProj;

        GetClientRect(g_hWnd,&rect);
        D3DXMatrixLookAtLH(&matView,(D3DXVECTOR3*)&ViewForm,&D3DXVECTOR3(0,0,0),&D3DXVECTOR3(0,1,0));
        g_pDEV->SetTransform(D3DTS_VIEW,&matView);
        D3DXMatrixPerspectiveFovLH(&matProj,D3DXToRadian(45.0f),(float)rect.right/(float)rect.bottom,1,10000);
        g_pDEV->SetTransform(D3DTS_PROJECTION,&matProj);
        myd3d->SetMaterial();
        myd3d->SetLight();
        g_pDEV->SetRenderState(D3DRS_AMBIENT,0x00404040);
    }

Cleanup() です。
割り当てたメッシュを開放して下さい。

    VOID Cleanup()
    {   DWORD   i,j;

        for(j=0; j<4; j++)
        {   SAFE_DELETE(g_pMat[j]);
            if (g_pTex[j])
            {   for(i=0; i<g_Num; i++)  SAFE_RELEASE(g_pTex[j][i]);
                SAFE_DELETE(g_pTex[j]);
            }
            SAFE_RELEASE(g_pMesh[j]);
        }
        SAFE_DELETE(myd3d);
    }

ページ先頭の画像が表示されて、イルカが泳ぐようになれば完成です。

超初心者の方のために全ソースコードを掲載します。 (^_^;)
全ソースコード

前田稔(Maeda Minoru)の超初心者のプログラム入門

超初心者のプログラム入門(DirectX9 game program)

超初心者のプログラム入門(DirectX10 game program)

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